骨骼肌由長形圓柱狀肌肉細胞所構成，因此骨骼肌細胞又稱肌纖維 ( muscle fibers )；於顯微鏡下觀察，呈現明顯之明暗相間橫紋，故稱為橫紋肌。骨骼肌纖維之分化最早來自胚胎時期中胚層之間葉細胞 (mesenchyme cells)，再由間葉細胞分化成為肌纖維母細胞 (myoblasts) ，其後相鄰之肌纖維母細胞以前後方式相互融合形成長管形之多核細胞稱為肌管 (myotubes)，最後再由肌管成熟分化為骨骼肌纖維。

　　骨骼肌的最外表有一層緻密的結締組織所包圍，稱為肌外膜 ( epimysium )。每塊骨骼肌由許多肌束 ( muscle bundles ) 所構成，每一束肌束外有一層結締 組織包住，稱為肌周膜 ( perimysium )，其內包括許多肌纖維。在肌束內的每一條肌纖維外又有一層緻密的結締組織包住，稱為肌內膜 ( endomysium )。

　　骨骼肌為隨意肌，受運動神經的支配而收縮，通常將受同一個運動神經支配的所有骨骼肌纖維合稱為一個動作單元 ( motor unit )。骨骼肌之收縮以動作單元為單位，當運動神經元傳出動作電位時，受同一運動神經元支配之所有骨骼肌纖維均引起收縮；且當骨骼肌纖維受運動神經刺激而引發動作電位後，同一肌纖維內之所有肌節均同時收縮；故骨骼肌之收縮強度決定於單位時間內同時收縮之骨骼肌纖維數量。 　　

　　骨骼肌廣泛分佈於軀幹、體壁與四肢等處，但於內臟構造之分佈較少，僅於消化道前段， 呼吸道與泌尿道開口附近如：口腔，食道前段，鼻腔，肛門括約肌，尿道外括約肌等處。